棘 皮 动 物 门在 无 脊椎动物进化中具有十分重要的地位,处于由无脊椎动物向脊椎动物开始分支进化的阶段,基本特征为: 幼体两侧对称, 成体多为辐射对称; 具独特的水管系统; 体中有与消化道分离的 真体腔, 体壁有来源于中胚层的内骨骼; 口 从胚孔的相对端发生, 属后口动物。
鱼类属于脊索动物,现在科学界的一种主流观点认为脊索动物是由棘皮动物进化而来。
这是基于胚胎发育的研究。棘皮动物在胚胎发育过程中属于后口动物(deuterostomia),同时以体腔囊法形成体腔,和一般无脊椎动物不同,但却和脊索动物相似。另外,棘皮动物的幼体——短腕幼虫(Auricularia),和半索动物的幼体——柱头幼虫(Tornaria),在形态结构上非常近似(下图)。半索动物在动物界的地位是处于无脊椎动物与脊索动物之间的过渡地位。生物化学方面的研究也证明棘皮动物和半索动物有较近的亲缘关系。这两类动物的肌肉中都同时含有肌酸和精氨酸,一方面表明这两类动物亲缘关系较近,另一方面也表明这两类动物是处于无脊椎动物(仅有精氨酸)和脊索动物(仅具肌酸)之间的过渡地位。基于上述原因,持棘皮动物论者认为棘皮动物和脊索动物来自共同的祖先。
至于脊索动物的祖先,推想是一种蠕虫状的后口动物,它们具有脊索、背神经管和鳃裂。这种假想的祖先可以称之为原始无头类。原始无头类有两个特化的分支,即尾索动物和头索动物。由原始无头类的主干演化出原始有头类,即脊椎动物的祖先。
原始有头类以后向两个方向发展:一支进化成比较原始、没有上下颌的无颌类(甲胄鱼和圆口类);另一支进化成具有上下颌的有颌类,即鱼类的祖先。
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